貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。
元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、x-y運動機構(gòu)(滾珠絲桿、直線導軌、驅(qū)動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構(gòu)、器件對中檢測裝置、計算機控制系統(tǒng)組成,整機的運動主要由x-y運動機構(gòu)來實現(xiàn),通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現(xiàn)定向的運動,這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標,建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系,計算得出貼片機的運動精確坐標;貼裝頭根據(jù)導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據(jù)相應指令獲取相關的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。
貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設備,是整個SMT生產(chǎn)中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT的生產(chǎn)中要用到貼片設備。貼片機就是把貼片元件準確的擺放在相應的位置,然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住,然后過回流焊接爐,就可以把貼片元件固定在PCB板上了。
安全地操作貼片機應遵循以下的基本安全規(guī)則和流程:
1、機器操作者應接受正確方法下的操作培訓。
2、檢查機器,更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時應關電源(對機器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進行。
3、確使“讀坐標”和進行調(diào)整機器時YPU(編程部件)在你手中以隨時停機動作。
4、確使“聯(lián)鎖”安全設備保持有效以隨時停止機器,機器上的安全檢測等都不可以跳過、短接,否則極易出現(xiàn)人身或機器安全事故。
5、生產(chǎn)時只允許一名操作員操作一臺機器。
6、操作期間,確使身體各部分如手和頭等在機器移動范圍之外。
7、機器必須有正確接地〈真正接地,而不是接零線〉。
8、不要在有燃氣體或極臟的環(huán)境中使用機器。