中文
英文
隨著現(xiàn)在科技的高速發(fā)展，SMT貼片機做的也是越來越好了，而SMT貼片機在運行中，需要對元件進行定位，這樣才能夠使我們的貼片機快速精準的貼裝，在貼片機上我常常使用視覺定位系統(tǒng)，因為，視覺定位系統(tǒng)能夠對元件定位更加精準快速，現(xiàn)在我們就一起了解一下SMT貼片機視覺系統(tǒng)的工作原理吧。
首先當我們SMT貼片機開始進行工作時，SMT貼片機上方的吸嘴在進行吸取元件后想要進行貼裝就需要我們視覺系統(tǒng)上的照相機進行獲取圖像，并且通過影像探測儀來進行獲取元件的光密度分布，經過獲取元件的光密度以數(shù)字形式（0 ~ 255）的灰度值呈現(xiàn)出來，當所獲取的灰度值越大，圖像就越清晰，在經過系統(tǒng)的存儲、編碼、放大、整理和分析，再將所得到的結果輸出到伺服系統(tǒng)中，在經過私服系統(tǒng)的調整補償來進行調整偏差，最終完成貼片操作。
我們想要實現(xiàn)SMT貼片機的精確快速貼裝，首先當SMT貼片機運行中，貼片頭移動到PCB基準點的上方，貼片頭上的視覺定位相機會對基準點照相。這時候系統(tǒng)一般能獲取到多個位置坐標，基板的坐標、圖像坐標、SMT貼片機坐標和相機的坐標，這時候SMT貼片機系統(tǒng)將基板坐標與相機坐標一起關聯(lián)到我們SMT貼片機的坐標中，然后我們再使用貼片頭拾取元件后移動到相機的位置，這時相機會對元件進行照相。這時候，相機也會為系統(tǒng)提供四個坐標，分別是吸嘴坐標、相機坐標、圖像坐標和SMT貼片機坐標，對元件照相完成后，系統(tǒng)會進行計算得出元件中心的坐標，再通過與相機和圖像坐標的關聯(lián)轉換到SMT貼片機坐標系中，這時候就可以比較元件中心坐標和吸嘴中心坐標，最后再進行調整偏差，就可以順利完成精準的貼裝了。
